一文讀懂單目視覺SLAM分類方法~基於概率框架和非概率框架

點上方藍字計算機視覺聯盟獲取更多幹貨 在右上方 ··· 設爲星標 ★，與你不見不散 聯盟成員讀書筆記帶你深入理解單目SLAM SLAM最先由Smith Self 和 Cheeseman於1987年提出，被認爲是實現移動機器人真正自主的關鍵。 視覺傳感器信息量大、靈活性高、成本低，其他傳感器無法比擬，隨着計算機視覺的發展和計算能力的增強，出現了大量利用攝影機作爲傳感器的視覺SLAM方法。 單目視覺S

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