Tiny-slam 論文的translate CoreSLAM : a SLAM Algorithm in less than 200 lines of C code

Tniy slam 文章介紹了Mines ParisTech.CoreSLAM開發的一種名爲SLAF的機器人系統新SLAM算法。該算法是作爲一部分開發的CoreSLAM以其代碼的微小尺寸小於200行C語言代碼而命名。它是如此之小，以至於我們決定在會議論文中發佈其源代碼，因此它不僅是開源的，而且是已發佈的源代碼！ 鼓勵我們這樣做的是我們在實驗中獲得的良好性能。在簡短回顧現有的SLAM算法之後，我們將

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