自動駕駛感知硬件--激光雷達

說明：以下內容摘錄自智車科技公衆號文章 通過發射和接收激光束，分析激光遇到目標對象後的折返時間，計算出到目標對象的相對距離，並利用此過程中收集到的目標對象表面大量密集的點的三維座標、反射率和紋理等信息，快速得到出被測目標的三維模型以及線、面、體等各種相關數據，建立三維點雲（Point Cloud）圖，繪製出環境地圖，以達到環境感知的目的。由於光速非常快，飛行時間可能非常短，因此要求測量設備具備非常

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