SLAM相關領域數據集
一 主要針對自動駕駛： 1.KITTI數據集： http://www.cvlibs.net/datasets/kitti/index.php（RGB+Lidar+GPS+IMU） KITTI數據集由德國卡爾斯魯厄理工學院和豐田美國技術研究院聯合創辦，是目前國際上最大的自動駕駛場景下的計算機視覺算法評測數據集。該數據集用於評測立體圖像 (stereo)，光流 (optical flow)，視覺里程計
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