機器人抓取領域相關數據集

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 針對機器人抓取中的檢測、分割、姿態識別、抓取點檢測、路徑規劃等任務，總結了對應的數據集，在這裏分享下，數據格式爲類別+數量。 一、檢測任務 PASCAL VOC：20類，11540 SUN：908類，131,072 MS COCO：91類，328,000 Places：434類，10 millions Open Images：6000

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