多視投影幾何中的消隱點

消隱點 三維立體空間中，一組平行的直線不會相交，或者可以說相交於同一無窮遠點，該無窮遠點在相機的透視投影作用下會在圖像平面中成像，成像點成爲消隱點。 消隱點（vanishing points，VP） 圖像上的一組消隱點對應一組平行直線，也就是說圖像上過同一消隱點的一組直線一定存在平行關係。消隱點體現了一組平行直線的3D方向信息。 也就是說，本來方方正正的立方體在透視投影的作用下，在成像平面變得不是

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