多視圖幾何入門基礎--相機模型與投影變換

摘要： 本文來自章國峯_相機模型與投影變換ppt總結，補充了自己的對於多視圖幾何的一些理解，圖來自ppt。 一、 齊次座標和座標變換（等距變換；相似變換；仿射變換；射影變換） 1. 齊次座標： 在原有的座標上面增加一個維度，新增維度不增加自由度，通常爲1 以下對應2維和3維                     [ x y ] \begin{bmatrix}x \\ y \end{bmatrix

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