2020線下公開課|基於Ardupilot和樹莓派開發無人機

課程目標 解決任務板（樹莓派開發板）與開源飛控Ardupilot固件工作模式機理不清的問題，實現飛控單元在上機條件下與任務板的協議交互，完成相關控制功能演示，構建任務板（樹莓派）與飛控Pixhawk的集成開發環境。   課程內容 樹莓派與pixahwk的連接方法 ardupilot編程環境搭建及注意事項 使用dronekit-python編程控制無人機 雙目視覺在室內定位的使用   提供代碼(dr

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