Apllo進階課程13- Apollo感知之旅——感知算法

Apollo感知之旅——感知算法 講到感知，首先不得不講到傳感器。傳感器是自動駕駛感知環節中最主要的工具，我們必需對傳感器能夠提供的數據類型、適用的工況以及侷限性都非常瞭解和熟悉，才能讓算法工程師更好的適配傳感器所採集和提供的數據寫出更好的算法。 感知算法根據使用的傳感器不同而不同。對於激光雷達Lidar點雲感知，本節主要介紹兩個檢測算法，分別是啓發式的Ncut和深度學習算法CNNSeg。對於視覺

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