stm32F103+TJA1050+USBCAN 基於HAL庫的CAN數據收發

MCU型號：stm32F103RCT6 軟件包： 首先是STM32CubeMX配置： ①RCC ②CAN配置 波特率計算方法： BaudRate=APB1CLK/分頻係數/(1+BS1+BS2). 此處：36M/12/(1+3+2)=500k. CAN工作模式：Normal 打開CAN接收中斷： ③打開串口，利用串口調試 中斷優先級根據需要設置 最後爲勾選「爲每個外設生成初始化文件」 生成代碼 ①

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