STM32F1XX系列 HAL庫 CAN大量收發數據

大量收發數據時，會產生收發數據0-3分鐘後再也不收發數據的現象，此時是因爲庫函數內部將CAN總線狀態改成忙碌。ide 可在While（1）中填寫以下代碼函數 if( HAL_BUSY == HAL_CAN_Receive_IT(hcanx, CAN_FIFO0))//開啓中斷接收   {       /* Enable FIFO 0 overrun and message pending Inte

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