STM32F042 基於CubeMX HAL庫CAN的配置

STM32F042 基於CubeMX  HAL庫CAN的配置測試 首先說說使用時候的兩個坑。spa （1）要使能Swap PA9/10 –>PA11/12,這個時候PA11和PA12引腳才能出現。code (2)我第一步用的是迴環模式。blog 大體是這樣的。it   Whileio {class SendCanMessage();配置 }bug   Can_interrupt程序 { HAL_C

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