STM32CubeMX生成基於HAL庫的Can收發配置

HAL庫 的應該用比較新潮，常常找不到資料。今天說說，在CAN開發中的應用。函數 一,發送。ui static HAL_StatusTypeDef Can_MsgSend(uint32_t ID,uint8_t * pData,uint8_t len) { HAL_StatusTypeDef retSTD; canTxMsg.StdId=ID;//0x500|(GetLocalID()&0xFF)

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