【ROS學習】（三）package.xml和CmakeList.txt文件的編寫

package.xml和CmakeList.txt文件是生成程序包和節點的重要配置文件，在開始編寫咱們的程序以前，對這兩個文件的編寫須要有必定的瞭解。node 1.package.xml。 package.xml其實是一個程序包的描述文件，如下參考ros百科入門教程中的一個xml文件來解讀。git <?xml version="1.0"?> <package> <name>beginner_t

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