ROS下的CMakeList.txt編寫

目錄node 1、 概述 2、 總體結構和命令一覽 3、 CMake版本 4、 軟件包名稱 5、 查找相關的CMake包 5.1 那find_package()做何用？ 5.2爲啥Catkin包是組件形式？ 5.3Boost庫 6、catkin_package() 7、指定構建目標 7.1目標命名 7.2自定義輸出目錄 7.3包含路徑和庫路徑 7.3.1 include_directories()

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