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#讀PCL源碼#關鍵點檢測
時間 2020-12-20
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keypoint的類: 有這麼多種keypoint susan keypoint :需要intensity, normal 主要的方法和函數在susan.hpp 有openMP接口 \brief SUSANKeypoint implements a RGB-D extension of the SUSAN detector inluding normal * directions va
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