Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry閱讀筆記

文章是在《Deep Auxiliary Learning for Visual Localization and Odometry》 這篇文章的基礎上改進的,目前這篇文章還沒看,先把他的改進版看了,總是感覺怪怪的。 進入正題,Deep Global-Relative Networks for End-to-End 6-DoF Visual Localization and Odometry這篇文章
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