激光雷達學習筆記（六）ARM-Linux平臺算法移植

在寫第一篇激光雷達的日誌我就說，激光雷達的算法開發的最終的目標是移植到嵌入式設備上， 因爲在機器人定位時，不可能用一個很大很重的設備，因此最理想的還是ARM平臺，（工控機也可以 考慮，幾乎不存在移植的問題，在工控機上直接安裝Windows，連開發都可以在上面完成），裸奔還 是跑操作系統呢？如果激光雷達的接口是串口，那麼裸奔是一個好的選擇，可以最大限度的利用CPU， 但是URG-04LX的接口是US

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