激光雷達學習筆記（五）圓弧

原創博客，轉載請註明出處：http://write.blog.csdn.net/postlist 除了直線，在激光雷達獲取的數據中，最重要的就是圓弧了，圓弧的位置確定本生沒有直線的精度高， 因此不適合用作定位的基準，但是機器人在執行動作時，需要確定圓弧的位置，或則根據圓弧確定目標是 什麼或者目標的位置。 圓弧的檢測包括圓弧的位置（x,y）和大小r，常用的方法包括Hough變換和最小二乘法擬合。 一

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