激光雷達學習筆記（四）定位

原文出處：http://blog.csdn.net/renshengrumenglibing/article/details/8619827 ios 機器人定位的目的是爲了知道「本身在什麼地方」，目前，機器人定位的方法能夠分爲非自主定位與自算法 主定位兩大類。所謂非自主定位是在定位的過程當中機器人須要藉助機器人自己之外的裝置如：全球定位性能 系統(GPS)、全局視覺系統等進行定位；自主定位是機器人

>>阅读原文<<