KITTI數據集的點雲格式轉PCD格式

參考文章：https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005 KITTI數據集應該不用多做介紹了，基本上做自動駕駛的都知道這個東西。最近本人用到這個數據集想看看裏面的點雲長什麼模樣，卻發現有點彆扭，沒有直接可以看的工具。因此想着轉成PCD文件，然後用PCLViewer來看。因爲不想用PCL，總感覺這東西配起來好煩，因此就想寫純C++的代碼

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