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KITTI數據集的點雲格式轉PCD格式
時間 2020-12-30
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參考文章:https://blog.csdn.net/xinguihu/article/details/78922005 KITTI數據集應該不用多做介紹了,基本上做自動駕駛的都知道這個東西。最近本人用到這個數據集想看看裏面的點雲長什麼模樣,卻發現有點彆扭,沒有直接可以看的工具。因此想着轉成PCD文件,然後用PCLViewer來看。因爲不想用PCL,總感覺這東西配起來好煩,因此就想寫純C++的代碼
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