pcd格式點雲的顯示程序

大四畢設題目是基於Kinect的三維重建，因爲網上沒有現成的觀察pcd格式點雲的程序。因此通過vs2015生成一個exe格式文件以供本人和大家使用！ 以下是使用說明： 1.解壓viewer.rar壓縮包 2.打開viewer文件夾 如圖在viewer文件夾下導入點雲pcd格式文件（若該文件夾下無pcd格式文件會報錯!） 3.點擊viewer.exe文件 4.輸入pcd文件名+回車+耐心等待 5.最

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