Ch04——PCD文件初識

Ch04——PCD文件初識 每個PCD文件包含一個文件頭，用以確定和聲明文件文件中存儲的點雲數據的某種特性。它的文件頭用ASCII碼來編碼。 1.version:pcd文件版本 2.fields:指定一個點可以有的每一個維度和字段的名字。eg: fields x y z #XYZ data fields x y z rgb #XYZ +color fields x y z normal_x nor

>>阅读原文<<