無限更新的樹莓派機器人6

今天先把超聲波接上，很成功，一次性解決。 代碼和方法參考：http://blog.chinaunix.net/uid-21658993-id-4694734.html 這裏面寫的很詳細。 然後手賤做了updata和upgrade結果等了好久好久。。。 串口把tx rx對接，明天看看能不能收發。 串口可以收發以後就可以接pwm發生板驅動電機了。觸點開關我不好弄，因爲我沒有烙鐵沒法焊線，且我連線都沒有

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