無限更新的樹莓派機器人8

今天把控制模塊接上。自己寫的代碼就是好使，妥妥的順利可以控制吸塵機的通轉，還有輪子的速度。 正在高興呢，我吼，扯掉一根地線！！！媽媽個錘子的！！！又要接到樹莓派上面共地我簡直是不知道這個佈線應該怎麼走了，哭。。。主要我沒有烙鐵，唉，何必先買了個萬用表，我根本不需要這東西好麼。。。我需要烙鐵！！！我特麼不想拿這麼一水東西去公司丟人。。。 上圖，已記錄杜邦線的插口。。。唉。。。 又發現其實可以控制電機

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