無限更新的樹莓派機器人9

不知道同志們有沒有發現，昨天的代碼雖然只有那麼幾毛錢大，但是有bug。邏輯問題，今天在組裝好調試的時候才發現，結果差點撞毀。。。 先來個智障版掃地機V1全貌吧。 折騰一下午。好歹給裝上了，前面萬向輪還有點毛病，明天需要買四個大螺釘固定。打膠太水了，走兩步就飛了 基本邏輯正常了，明天把輪子裝上細調兩側速度，爭取能直着走貓步。 今天真是質的飛躍啊！ 明天要給殼子打孔，還要做個吸塵內芯罩。等淘寶太麻煩，

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