ch12——12.1點雲特徵描述與提取

ch12——12.1點雲特徵描述與提取 1.從尺度上來分，一般分爲局部特徵描述和全局特徵描述，例如局部的法線、幾何形狀特徵描述，全局的拓撲特徵描述，都屬於3D點雲特徵描述與提取的範疇。 2.3D形狀內容描述子：利用描述子建立曲面間的對應點在3D物體識別領域有廣泛應用。採用一個向量描述曲面上指定點及其鄰域的形狀特徵，通過匹配向量的值來建立不同曲面間點的對應關係，此向量即爲指定點的描述子，經典描述子3

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