stm32 can的屏蔽位模式

 stm32 can的屏蔽位模式：spa stm32 can的屏蔽位模式： 一個是標識符寄存器，一個是屏蔽位寄存器。 凡是屏蔽位寄存器裏爲1的位所對應的標識符寄存器的位，這些位是必須匹配的，也就是說，你接受到的Message裏面的標識符（ID）裏面對應的位必須跟標識符寄存器裏對應的位相同，才能被接受。 例如： 標識符寄存器的bit15=0,屏蔽位寄存器的bit15=1,那麼接受的Message

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