stm32 中can的位定時和同步

基本的CAN通信的位定時與同步可參看下面地址的博文： https://blog.csdn.net/weixin_40528417/article/details/79936476 要明白圖206中的位時序，需要明白：正常的位時間，sync_seg，tq，採樣點等一系列的問題。 tq如下圖 就STM32而言，傳播時間段（PTS）與相位緩衝斷1（PBS1）合併形成了時間段BS1。  tq是can的一個

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