Ubuntu mate 16.04安裝ROS
官方文檔有詳細的安裝步驟： http://wiki.ros.org/kinetic/Installation/Ubuntu 配置Ubuntu屬性以下： https://help.ubuntu.com/community/Repositories/Ubuntu 使用vi 編輯/etc/apt/sourse.list，快速掌握VI的使用見網址： http://c.biancheng.net/cpp/h
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