Ubuntu 16.04 安裝ROS

配置 Ubuntu 倉庫 在設置打開軟件和更新,配置確保確保你的"restricted", 「universe,」 和 "multiverse."前是打上勾的,如下圖所示: 設置 sources.list sudo sh -c 'echo "deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" > /etc/apt/sour
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