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ubuntu 16.04下安裝和配置ros(ORB-SLAM-A)
時間 2020-12-30
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書上和網上關於ubuntu下安裝ros的文章很多,但是很多介紹的不完整,並且ubuntu和ros之間其實是有版本對應關系的,並不是所有的ros都能安裝到所有的ubuntu上,(很多書上或者文章介紹用的都是hydro或者indigo,有的給出了ubuntu版本,有的沒有給出,而參考的人很多忽略了ubuntu版本,覺得都可以)而這一點,很多文章沒有提到,結果其他人參考的時候,無法安裝成功。 1. ub
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