爲Ubuntu 16.04配置ROS-kinetic環境

ROS從誕生至今已經經歷了11個版本，目前最新的也是使用最多的版本是ROS Kinetic Kame版本，下面也是主要講解Kinetic的配置，我用的系統時Ubuntu 16.04 LTSweb 配置系統軟件源 以軟件源安裝爲例，首先須要配置Ubuntu系統容許restricted（不徹底的自由軟件）、universe（Ubuntu官方不提供支持與補丁，全靠社區支持）、multiverse（非自由

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