Ubuntu 16.04 ORB_SLAM2+ROS+ORB-SLAM配置

ORB-SLAM2是不完全依賴ROS的，它有兩個編譯選項，對應兩個腳本文件build.sh和build_ros.sh。編譯前者你只能跑一些數據集，當然有能力的改改源碼也是可以跑自己的設備的；編譯後者則可以利用ROS很方便地接入自己的設備。ORB-SLAM2支持Monocular、Stereo、RGB-D相機。ORB-SLAM1是依賴於ROS運行的， 安裝可以遵循https://github.com

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