Hessian matrix黑塞矩陣（海森矩陣）和雅克比矩陣Jacobian matrix

對梯度再求導生成的矩陣爲黑塞矩陣 雅克比矩陣是一個m*n的矩陣 目標函數的梯度的雅克比矩陣就是目標函數的Hessian矩陣。 對於黑塞矩陣的特徵值：就是形容在該點附近特徵向量的凹凸性。特徵值越大，凸性越強。 如果是正定矩陣，則臨界點處是一個局部極小值； 如果是負定矩陣，則臨界點處是一個局部極大值； 如果是不定矩陣，則臨界點處不是極值。 實對稱矩陣爲正定矩陣的充要條件是各階順序主子式都大於0. 對於

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