黑塞矩陣（海森矩陣，Hessian Matrix）與牛頓法最優化

黑塞矩陣                          黑塞矩陣（Hessian Matrix），又譯作海森矩陣、海瑟矩陣、海塞矩陣等，是一個多元函數的二階偏導數構成的方陣，描述了函數的局部曲率。黑塞矩陣最早於19世紀由德國數學家Ludwig Otto Hesse提出，並以其名字命名。黑塞矩陣常用於牛頓法解決優化問題，利用黑塞矩陣可判定多元函數的極值問題。在工程實際問題的優化設計中，所列的目標

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