Jacobian and Hessian（雅克比矩陣和海塞矩陣）

雅克比矩陣（Jacobian ） 雅可比矩陣 是一階偏導數以一定方式排列成的矩陣, 其行列式稱爲雅可比行列式。 假設 F : R n → R m F: R_n \to R_m F:Rn​→Rm​ 是一個從歐式 n 維空間轉換到歐式 m 維空間的函數. 這個函數由 m 個實函數組成:，記作 這些函數的偏導數(如果存在)可以組成一個 m 行 n 列的矩陣, 這就是所謂的雅可比矩陣： [ ∂ y 1 ∂

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