Biped學習記錄14（歐拉角和四元數）

歐拉角類型的參數，是記錄一個物體的旋轉角度，比如一個物體旋轉了220度，做了一個動畫，那麼整個動畫是物體旋轉了220度的整個過程： 這就是歐拉角算法的動畫，物體從 0  度旋轉了 220度，那麼四元數的動畫是什麼樣的呢，我們做同樣的操作，旋轉相同的度數： 可以看到四元數 算法的動畫和歐拉角算法的不一樣，四元數的算法又叫「Post to Post」 動作道動作，也就是從一個動作到另一個動作，它不管你

>>阅读原文<<