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matlab練習程序(點雲下采樣)
時間 2020-02-09
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點雲處理有時由於數據量太大,咱們須要對其進行下采樣。html 這裏的方法是先將點雲填入固定大小的三維網格中,而後每一個網格中選一個點生成新的點雲。post 新點雲即爲下采樣後的點雲。測試 這裏使用斯坦福兔子做爲測試點雲。spa 小兔子pcd下載地址。code 原始點雲:htm 採樣後點雲:blog matlab代碼以下:get clear all; close all; clc; pc = pc
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