【ICCV2019論文閱讀】PU-GAN：點雲上採樣對抗網絡

摘要 從範圍掃描獲取的點雲通常稀疏，嘈雜且不均勻。 本文提出了一種稱爲PU-GAN 的新點雲上採樣網絡，該網絡是基於生成對抗網絡（GAN）制定的，旨在從潛在空間中學習豐富的點分佈並在對象表面的子塊上對點進行上採樣。爲了實現可運行的GAN網絡，我們在生成器中構造了一個自上而下再向上的擴展單元，以對帶有誤差反饋和自校正的點特徵進行上採樣，並制定了一個自注意力單元來增強特徵集成。 此外，我們設計了具有對

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