關於單目視覺中相機標定的一些理解

開場白 大江東去，浪淘盡，千古風流人物。。。是的，您猜的沒錯，今天我們不講三國，講講單目視覺中3個座標系的故事； 概要 座標轉換 畸變校正 總結 引用 座標轉換 話說天下大勢，合久必分分久必合。事情從盤古開天闢地，不對是一個叫L.達蓋爾的小夥子，這個小夥子骨骼精奇，成天吃飽喝足沒啥事就折騰出了個叫做截圖器的東西，快門在手，天下我有。雖然已經是兩百多年前的事，但我們每天都用「單反窮三代 攝影毀一生」

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