SIFT特徵表達

引言 尺度不變特徵轉換(Scale-invariant feature transform或SIFT)是一種電腦視覺的算法用來偵測與描述影像中的局部性特徵，它在空間尺度中尋找極值點，並提取出其位置、尺度、旋轉不變量，此算法由 David Lowe在1999年所發表，2004年完善總結。SIFT算法的實質是在不同的尺度空間上查找關鍵點(特徵點)，並計算出關鍵點的方向。SIFT所查找到的關鍵點是一些十

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