使用Xbox360手柄控制你的turtlebot/rbx1/mrobot小車機器人

使用xbox手柄控制小車機器人具體步驟（以mrobot程序包爲例）html 1.安裝xbox360手柄驅動node sudo apt-get install ros-indigo-joystick-drivers 2.測試手柄（通常鏈接爲js0）測試 ls /dev/input/ 可能爲js0一個，也有可能爲js0，js1兩個，還有可能出現js0-3四個，在測試中可肯定手柄爲哪個spa 第一種方法

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