ROS筆記（38） Xbox360手柄控制移動

ROS筆記（38） Xbox360手柄控制移動 1. 手柄介紹 2. 安裝驅動 3. 配對設置 4. 測試設備 5. 控制應用 1. 手柄介紹 2. 安裝驅動 在 Ubuntu18.04 ROS（Melodic）環境，安裝Xbox360手柄驅動：node $ sudo apt-get install ros-melodic-joystick-drivers 以 Ubuntu16.04 ROS（Ki

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