樹莓派筆記6：自制小車（手柄控制）

繼續樹莓派小車的內容，此次記錄手柄控制小車運動的實現。python 1 方案設計 對於手動控制小車的工具，大概有這麼幾種： ①用紅外遙控器，小車上放一個接收器，讀取遙控器信息。實現應該比較簡單，紅外收發元件也很便宜，不過遙控器得對着小車，恐怕不太方便； ②藍牙手柄，由於樹莓派帶藍牙，能夠經過藍牙接收手柄數據，不過一個藍牙手柄可不便宜； ③有線手柄，相比無線設備確定low一點，不過我手頭就只有一個有

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