「運動控制」「ADRC自抗擾控制技術」研究

近年來，雖然現代控制理論取得了一系列成果，但是在工業領域的應用並沒有代替 PID 控制。這說明現代控制理論在實際應用的過程中受到一定的限制，控制理論與生產生活實際仍然存在一定的代溝。對此，韓京清總結爲基於「模型論」的控制理論在解決問題時沒有以生產生活中的不確定性作爲重點，沒有抓住生產生活實踐中所切實需要的核心。韓京清先生針對生產生活實踐中存在的問題潛心研究，積極探索，逐步分析 PID 理論與現代控

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