自抗制（從零學起）個人學習筆記擾控

自抗擾控制在直流DCDC變換器的應用 1. 自抗擾控制的組成 2. 各個組成的名稱與作用 2.1 非線性跟蹤微分器 (TD) 2.2 擴張狀態觀測器 (ESO) 2.3 非線性誤差反饋控制律(NLSEF) 3 自抗擾入門的基礎知識補充 3.1sign函數 3.2 fal函數 （這玩意很重點） ***3.3 fal的工作原理說明（超重點）*** 4.自抗擾控制simulink仿真運行 4.1 ADR

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