我已經多次看到ADRC（自抗干擾控制）
最開始是看到無名用ADRC 現在看到這麼多都在講ADRC，看來大家是認同的。 這款無人機號稱只用調一個參數就可以了，我也是很好奇。 我剛剛發現無名也在ACfly的羣裏還是管理員，看來他們都是一起的。。。
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