基於Spark與ROS分佈式無人駕駛模擬平臺

作者：劉少山，PerceptIn聯合創始人。加州大學歐文分校博士，研究方向包括智能感知計算、系統軟件、體系結構與異構計算。現在主要專注於SLAM技術及其在智能硬件上的實現與優化。曾負責百度無人車系統架構與產品化。 本文爲《程序員》原創文章，未經允許不得轉載，更多精彩文章請訂閱2016年《程序員》 本文是無人駕駛技術系列的第四篇，着重介紹基於Spark與ROS的分佈式無人駕駛模擬平臺。無人駕駛的安全

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