Harris角點檢測

opencv官網教程 參考１ 參考２ 理論 在圖像中取一個滑動窗口 W ( x y ) W_{(xy)} W(xy)​，不斷移動窗口，觀察窗口內的像素變化情況： 任何一個方向上變化都很大：　角點 一個方向變化大，另一個方向沒有變化：邊緣 所有方向都沒什麼變化：平坦區域 數學表達： 對於灰度圖像，滑動窗口，計算窗口的像素變化： E ( u , v ) = ∑ x , y w ( x , y ) [

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